攪拌器設備的自由度可以通過公式計（jì）算得出結果，計算過（guò）程其實挺複雜的（de），要認真仔細，哪怕是一個很小的細節都會（huì）導致（zhì）結果出現錯誤，所以有很多注意事項，另（lìng）外此（cǐ）公式也可以機構的自由度，那麽在（zài）按照攪拌器自由度公式計算（suàn）機構自由度時要注意以（yǐ）下（xià）幾（jǐ）種特殊情（qíng）況：

　  三個構（gòu）件主城兩個轉動（dòng）副（fù），他們的結構可以認為是在一個構件的兩端各裝一個鉸銷，而另外兩（liǎng）個構件則組成套環的形式，分別套（tào）在構件的另個鉸銷上，形成兩個轉動副。當兩個轉動（dòng）副之間的距（jù）離縮小到零時，構件的連個鉸銷合並成一個便得到一個小圓圈所表示的符合鉸（jiǎo）鏈，這種複合鉸鏈可以認為是以一個構件為基礎，其餘構（gòu）件分別與它（tā）組成轉動副（fù）。因此當有m個構件鉸接在一起是（shì），運動副簡圖上雖然隻表現為一個小圓圈（quān），但應按m-1個轉動副來考慮。

    所謂攪（jiǎo）拌器設備局部自由（yóu）度，是指（zhǐ）機（jī）構中某些構件所（suǒ）具有的不影響其他構件（jiàn）運（yùn）動的自由度。須有兩個（gè）原動件，機構才（cái）能有確（què）定的運動。但是當凸輪作為原動（dòng）件轉動時，從動件有確定（dìng）的運動，這意味（wèi）著有機構的自由度（dù）為1。

    攪拌器設備公（gōng）式計算結果所多餘的自由度，是隻滾子相對於從動作自由轉動的自（zì）由（yóu）度。由（yóu）於滾子的這種（zhǒng）自由轉動不影響凸輪（lún）機構其它構件的運動，因此稱（chēng）為局部（bù）自由度。局（jú）部自由度多見於變（biàn）滑（huá）動摩擦圍觀東摩擦時添加滾子（zǐ），軸承中的滾珠等，在（zài）計算自由度時，應把它們除去不計。